D'origine allemande, Paul Andrag importe dès 1896 des outils pour l'agriculture enfin appropriés aux besoins de l'Afrique du Sud.
Au fil du temps, Paul acquiert des licences pour la vente de tracteurs Lanz, Deutz, John Deere et Fahr et ce n'est qu'en 1950 qu'apparaît le nom de AGRICO MACHINERY PTY Ltd. sur les murs des locaux à Cape Town (Afrique du Sud). En 1982, Agrico, fort de son expérience d'importateur des tracteurs articulés américains Steiger, se lance dans la production de ses propres tracteurs articulés destinés essentiellement au marché Sud-Africain. Basés dans la ville de Lichtenburg, la société conçoit et fabrique toujours une gamme de tracteurs articulés destinés à l'industrie mais aussi à l'agriculture. A ceci s'ajoute la production d'outils adaptés à ces énormes tracteurs de 112 à 410 kW.
